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    2018年10月北京市事業單位聯考試題（主觀題部分）

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    一、給定資料

    資料1

    “五常”指仁、義、禮、智、信五個核心觀念，是超越時空、恒常不變之通，是經過儒者長期的精心篩選、提煉、組合而構建起來的核心價值觀。先秦孔孟荀對五常都有論述，仁的根本與核心地位逐漸確立。經過漢初賈道、陸賈、韓嬰起步，到董仲舒將“五常”提法固定下來，并初步形成了以“仁”為核心，仁與義、禮、智縱向展開的內在思想結構，后經《白虎通》總結，揚雄、王充等人補充、修正，初步構建起了仁、義、禮、智、信“五常”價值觀。以程朱為代表的宋儒把“五常”說成是天理，強調其本源性、普適性，增強其權威性，論證了以仁為本、為體，義、禮、智、信為末、為用的“五常”之道，完成了“五常”價值觀的構建。

    資料2

    足式機器人在自主行走時，一般通過傾角傳感器來測量腿部轉動角度計算足端位置，然而目前足式機器人腿部傾角傳感器測量時易受噪聲干擾、溫度等因素的影響，導致測量精度低，足端位置估計不準確。針對以上問題，提出新的傾角傳感器信號處理方法，首先利用卡爾曼濾波方法對傾角傳感器輸出信號進行濾波預處理，然后把濾波信號和傾角傳感器輸出溫度值作為建立的雙輸入單輸出RBF神經網絡模型的輸入變量，采用蟻群聚類算法的并行尋優特征和自適應調整揮發系數方法來確定RBF神經網絡基函數位置。實驗結果表明，提出的算法能很好地濾除傾角傳感器信號中的噪聲，實現了傾角信號的溫度補償，測量誤差能夠控制在0.75％以內，具有實際運用價值。

    二、作答要求

    （一）請給出三個關鍵詞，以便高效檢索。

    （二）根據這篇摘要編寫論文標題，做到簡明扼要。

    （三）請給出三個關鍵詞，以便高效檢索。

    （四）根據這篇摘要編寫論文標題，做到簡明扼要。

    （五）期末將至，小學生陸續放假，對家長來說卻是頭等大事，一方面沒有時間照顧孩子，另一方面擔心孩子無人照顧不安全。為了滿足家長照看需求，某社區服務中心開辦臨時托管班，共30名孩子登記。但是由于社區服務中心人手有限，需要招募一些志愿者協助托管班負責人照顧孩子們。假如你是社區服務中心人員，請擬寫一份志愿者招募啟事。

    要求：內容完備，語言簡練、得體，條理清晰，格式正確，字數在500字以內。